
CalibFormer는 LiDAR와 카메라 간의 6자유도 변환을 자동으로 추정하는 엔드-투-엔드 네트워크입니다. 다중 레이어 특징 융합, 다중 헤드 상관관계 모듈, 트랜스포머 아키텍처를 활용하여 정확하고 강건한 캘리브레이션 결과를 달성합니다.


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정확한 LiDAR-카메라 캘리브레이션을 위한 트랜스포머 기반 자동 네트워크 CalibFormer



CalibFormer는 LiDAR와 카메라 간의 6자유도 변환을 자동으로 추정하는 엔드-투-엔드 네트워크입니다. 다중 계층 특징 융합, 다중 헤드 상관 모듈, 트랜스포머 아키텍처를 활용하여 정확하고 강건한 캘리브레이션 결과를 달성합니다.
