
Proposing Hybrid Continuous Time Optimization (HCTO) for accurate point cloud mapping in real-time.


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Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry for Compact Wearable Mapping System



提案されたHCTOは、コンパクトなウェアラブルマッピングシステムにおけるLiDAR慣性オドメトリの最適性を考慮しています。



HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry for Compact Wearable Mapping System
