LLM 기반 비전-언어 네비게이션을 위한 분리된 추론 학습을 통한 성능 향상

NavCoT는 LLM을 세계 모델과 네비게이션 추론 에이전트로 활용하여 행동 결정 과정을 단순화하고 해석 가능성을 높인다.