Download Linnk AI
•
Autonomous Research Assistant
>
Sign In
insight
-
LMPC戦略と誤差ダイナミクス回帰による自律レーシング
自律レーシングのための誤差ダイナミクス回帰を用いた学習モデル予測制御の学習
高速領域で未知のダイナミクスを学習する新しいLMPC戦略が提案されました。
1