자율 주행을 위한 오차 동역학 회귀를 활용한 학습 모델 예측 제어

자율 주행을 위한 새로운 LMPC 전략은 고속 운전 영역에서 알려지지 않은 동역학을 반복적으로 탐색하고 학습할 수 있습니다.