Vielseitige Loko-Manipulation durch Quadrupeden-Roboter mit Hilfe von Demonstrations-Lernen

Ein hierarchisches Lernframework ermöglicht es einem Quadrupeden-Roboter, eine Vielzahl von Manipulationsaufgaben wie Türen öffnen, Knöpfe drücken und Körbe heben auszuführen, während er gleichzeitig stabil über längere Strecken läuft.