온라인 폐루프 데이터를 활용한 LQR의 직접 적응형 학습

온라인 폐루프 데이터를 활용하여 LQR 제어 정책을 직접적으로 학습하고 갱신하는 방법을 제안한다. 이를 통해 모델 식별 없이도 LQR 제어기를 효율적으로 학습할 수 있다.