Ein neuartiger nahtloser magnetbasierter Antriebsmechanismus für endeffektorbasierte Roboterplattformen zur Rehabilitation

Wir haben einen neuartigen nahtlosen magnetbasierten Antriebsmechanismus entwickelt, der die Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit von endeffektorbasierten Roboterplattformen für die Rehabilitation der oberen Extremitäten verbessert.