Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen durch Kopplung expliziter Merkmalsintegration mit volumetrischer Rendering-Regularisierung für die mehrkanalige 3D-semantische Belegungsvorhersage

Unser Co-Occ-Rahmenwerk koppelt eine explizite LiDAR-Kamera-Merkmalsintegration mit impliziter volumetrischer Rendering-Regularisierung, um eine konsistente und detaillierte vereinheitlichte volumetrische Darstellung zu gewährleisten und die Leistung der 3D-semantischen Vorhersage zu verbessern.