Dezentralisierte, differenzierbare Gedächtnis-basierte Kartierung und Navigation für mehrere Roboter

Eine neue Architektur, D2M2N, die jeden Roboter mit individuellem Gedächtnis ausstattet, um eine kompakte Darstellung seiner Überzeugung über den Belegungsstatus der Umgebung zu speichern. D2M2N verwendet außerdem ein Value Iteration Network (VIN) als Aktionsauswahlmodul anstelle eines MLP, um bessere Pfade in komplexen Umgebungen zu planen.