Vorhersage der menschlichen Körperhaltung unter Berücksichtigung der Umgebungskarte für die Roboter-Folge-Aufgabe

Unser Ansatz nutzt Informationen über die Umgebungskarte, um die zukünftige 3D-Körperhaltung einer Person vorherzusagen, um einen Roboter dabei zu unterstützen, einer sich bewegenden Person in einem Gebäude zu folgen und sie im Blick zu behalten.