Unsupervised Methode zur metrischen monokularen Tiefenschätzung von Straßenszenen

Eine neuartige Trainingsmethode, die jedes monokulare Tiefennetzwerk befähigt, den absoluten Maßstab zu lernen und metrisch genaue Straßenszenen-Tiefe allein aus regulären Trainingsdaten, d.h. Fahrvideos, zu schätzen.