Effiziente Charakterisierung und Modellierung der Bewegungsdynamik von unbemannten Bodenfahrzeugen durch datengesteuerte Erkundung des Eingaberaums

Ein standardisiertes Protokoll zur Charakterisierung und Datengenerierung für die Modellierung der Bewegungsdynamik von unbemannten Bodenfahrzeugen, das eine erhöhte Vorhersagegenauigkeit und schnellere Modellerstellung ermöglicht.