Effektive Skalierung der monokularen 3D-Objekterkennung durch gemeinsames Training mit verschiedenen Datensätzen.
Die Kernaussage dieses Artikels ist, dass die Komplementarität mehrerer Tiefenvorhersagen die Genauigkeit der kombinierten Tiefe verbessern kann, indem die Ähnlichkeit der Vorhersagen reduziert und die geometrischen Beziehungen zwischen den Tiefenquellen ausgenutzt werden.