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insight - Multi-Robot 3D Reconstruction Framework
MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination
MULAN-WC introduces a collaborative, localization uncertainty-aware NeRF framework for multi-robot 3D reconstruction using wireless coordination and active best-next-view selection.
MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination
提案されたMULAN-WCは、複数のロボットによる協力的なNeRFフレームワークであり、無線信号ベースの調整を活用しています。このフレームワークは、位置情報の不確実性を考慮したNeRFトレーニングとアクティブな次の最適ビュー選択を組み合わせて、3D再構築を向上させます。
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