Effiziente Verarbeitung und Analyse von multisensorischen Daten zur Steuerung weicher Roboter

Ein Wahrnehmungsmodell, das Daten aus verschiedenen Sensormodalitäten harmonisiert, um eine kompakte und umfassende Zustandsrepräsentation zu erstellen und wesentliche Informationen zu assimilieren, kann den Weg für die Entwicklung komplexer Steuerungsstrategien für weiche Roboter ebnen.