Ein passiv biegsamer, nachgiebiger taktiler Handballen mit RObotischen modularen Endoskelett-optischen (ROMEO) Fingern

Wir entwickeln einen neuartigen strukturell nachgiebigen weichen Handballen, der eine größere Kontaktfläche für Objekte ermöglicht, die in ihn gedrückt werden. Zusammen mit der Entwicklung eines neuen kostengünstigen, flexiblen Beleuchtungssystems können wir ein hochauflösendes taktiles Sensorsystem in die verschiedenen Handkonfigurationen integrieren.