Effizientes und robustes Pilotieren von Unterwasserfahrzeugen in großen, unerforschten Ozeanumgebungen durch hierarchische Planung und Neuplanung auf Basis natürlicher Sprache

Ein hierarchisches Planungs- und Neuplanungsframework, das es ermöglicht, abstrahierte menschliche Befehle in konkrete Steuerung von Unterwasserfahrzeugen umzusetzen, um effiziente und robuste Missionen in großen, unerforschten Ozeanumgebungen durchzuführen.