NeRF-MAEによる自己教師あり学習を用いた3次元表現学習

NeRFの放射輝度と密度のグリッドを入力として使用し、標準的な3次元Swinトランスフォーマーエンコーダーと体積デコーダーを用いて、不透明度を考慮した密な体積マスクド自己教師あり学習目的関数を直接3次元で学習することで、強力な3次元表現を獲得する。