실사 이미지와 NeRF 모델을 이용한 초기화 없는 빠른 6DoF 포즈 추정

NeRF 모델을 활용하여 초기 포즈 추정 없이도 실시간으로 6DoF 카메라 포즈를 추정할 수 있는 방법을 제안한다.