Effiziente nichtlineare Rückkopplungsregelung durch tiefe polytopische Autoenkodierer für niedrigdimensionale lineare parameterabhängige Approximationen

Tiefe polytopische Autoenkodierer ermöglichen niedrigdimensionale lineare parameterabhängige Approximationen nichtlinearer Systeme, die für eine effiziente Berechnung nichtlinearer Rückkopplungsregler auf Basis der zustandsabhängigen Riccati-Gleichung genutzt werden können.