Offene Vokabular-3D-Objekterkennung in städtischen Umgebungen: Effiziente Erfassung und Ausbreitung neuartiger Objekte

Unser Ansatz "Find n' Propagate" zielt darauf ab, die Erkennungsrate neuartiger Objekte in Punktwolken zu maximieren, indem er eine zweistufige Methode verwendet, die zunächst neuartige Objekte in der Nähe der Kamera erfasst und dann dieses Wissen schrittweise auf entferntere Bereiche überträgt.