Optimale Positionierung und Trajektorienplanung einer Flotte von Drohnen zur priorisierten Datenerfassung

Durch eine optimierte Positionierung und Trajektorienplanung einer Flotte von Drohnen kann die kumulierte Belohnung für die Erfassung von priorisiertem Verkehr von heterogenen Benutzern maximiert werden, unter Berücksichtigung der Leistungsbeschränkungen der Drohnen.