Effiziente Lösung des Problems der anhaltenden Überwachung durch einen einzelnen Drohnenflug mit Treibstoffbeschränkungen mithilfe von Deep Reinforcement Learning
Ein Deep-Reinforcement-Learning-basierter Ansatz wird vorgestellt, um eine optimale Sequenz von Zielbesuchen für eine einzelne Drohne zu bestimmen, die eine anhaltende Überwachungsmission unter Berücksichtigung von Treibstoffbeschränkungen durchführt.
