Optimierung der LiDAR-Platzierung für eine robuste Fahrzeugwahrnehmung unter widrigen Bedingungen

Die Robustheit von Fahrzeugwahrnehmungssystemen unter beispiellosen Bedingungen ist entscheidend für sicherheitskritische Anwendungen. Unser Ansatz Place3D optimiert die Platzierung von LiDAR-Sensoren, um die Leistung und Robustheit von 3D-Objekterkennung und Segmentierung zu verbessern.