본 논문에서는 시간-주파수 이중 선택적 채널 환경에서 OTFS 기반 공중 계산 시스템을 제안하고, 채널 추정 오류와 채널 정보의 시간적 지연을 고려한 강건한 MMSE 사전 부호화 기법을 설계하였다.
