Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen: Salient Sparse Visual Odometry mit Pose-only Supervision

Ein neuartiges hybrides visuelles Odometrie-Framework, das Pose-only-Supervision nutzt, um eine ausgewogene Lösung zwischen Robustheit und geringem Beschriftungsaufwand zu bieten.