Präzise 3D-Objekterkennung aus Punktwolken durch Diffusions-Abstimmungsverfahren

Wir präsentieren eine neue Methode zur 3D-Objekterkennung, die auf Diffusions-Modellen basiert. Unser Ansatz modelliert die Verteilung der Objektzentren und schätzt die Gradientenfunktion dieser Verteilung, um präzise Abstimmungen und Objektvorschläge zu generieren.