Physikalisch interpretierbare Modellierung der Dynamik deformierbarer linearer Objekte aus partiellen Beobachtungen

Ein Pseudo-starrer Körper-Netzwerk (PRB-Net) ermöglicht die präzise Vorhersage der Dynamik deformbarer linearer Objekte aus partiellen Beobachtungen, während gleichzeitig eine physikalisch interpretierbare interne Zustandsrepräsentation erlernt wird.