Lokale Nachbarschaftsmerkmale für die 3D-Klassifizierung
Die Verwendung von radius-normalisierten Abständen und Richtungsvektoren als zusätzliche lokale Nachbarschaftsmerkmale in Punktwolkenklassifizierungsmodellen wie PointNeXt verbessert die Klassifizierungsgenauigkeit, insbesondere auf realen Datensätzen.
