Verbesserung der Radar-Lidar-Lokalisierung durch Erlernen gewichteter ICP-Punkte

Durch den Einsatz eines gelernten Gewichtungsmasken-Netzwerks, das die für die ICP-Ausrichtung nützlichsten Radarpunkte identifiziert, kann die Genauigkeit der Radar-Lidar-Lokalisierung deutlich verbessert werden.