Effiziente Pfadplanung für die robotergestützte Exploration mit Online-Hindernisumgehung unter Verwendung von Raumfüllkurven

Eine Strategie zur robotergestützten Exploration, die Raumfüllkurven nutzt, um den gesamten Bereich zu erfassen und gleichzeitig online auf unbekannte Hindernisse reagieren kann, um einen alternativen Pfad zu finden.