Sicheres und stabiles Rendezvous-Manöver mit nicht-kooperativen, taumelnden Zielen durch modellprädiktive Regelung

Ein neuartiger modellprädiktiver Regler für Tracking-Aufgaben wird eingeführt, um ein sicheres und stabiles Rendezvous mit nicht-kooperativen, taumelnden Zielen in Anwendungen zur Entfernung von Weltraumschrott zu ermöglichen.