Optimale Reparatur von Mehrfachagenten-Wegfindungsplänen durch Einführung von Verzögerungen

Das Ziel ist es, einen bestehenden Mehrfachagenten-Wegfindungsplan, der aufgrund unerwarteter Verzögerungen kollidiert, durch Einführung einer minimalen Anzahl zusätzlicher Verzögerungen zu reparieren, um einen kollisionsfreien Plan zu erhalten.