DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning

提案されたDecisionNCEフレームワークは、意思決定タスク向けの統一されたマルチモーダル表現学習フレームワークを提供し、トラジェクトリーレベルの言語接地と時間的一貫性を効果的に統合します。