Großer und vielfältiger Roboter-Interaktions-Datensatz für verbesserte Manipulationsfähigkeiten

Ein großer und vielfältiger Roboter-Manipulationsdatensatz namens DROID, der von 50 Datensammlern über 12 Monate hinweg in 52 Gebäuden auf 3 Kontinenten erstellt wurde, ermöglicht die Entwicklung von Robotersteuerungsstrategien mit höherer Leistung, Robustheit und Generalisierungsfähigkeit.