3D Diffuser Actor: Effiziente Robotermanipulation durch Kombination von 3D-Szenenrepräsentationen und Diffusionsmodellen

3D Diffuser Actor ist ein neuronales Netzwerkmodell, das 3D-Szenenrepräsentationen und Diffusionsmodelle vereint, um Robotermanipulationsaufgaben effizient aus Demonstrationen zu lernen. Das Modell übertrifft den aktuellen Stand der Technik auf gängigen Benchmarks deutlich.