Verbesserte 3D-Gaussian-Splatting-Methode zur robusten Verarbeitung von Bildern mit Unschärfe, Farbinkonsistenzen und ungenauen Kamerapositionierungen
Die Autoren präsentieren eine neue Methode zur Verbesserung der Robustheit von 3D-Gaussian-Splatting (3DGS) für praktische Anwendungen mit Herausforderungen durch reale Daten. Ihre Lösung modelliert Bewegungsunschärfe als Gaußverteilung über Kamerapositionierungen, um sowohl die Verfeinerung der Kamerapositionierung als auch die Korrektur von Bewegungsunschärfe in einem einheitlichen Ansatz zu adressieren. Zusätzlich schlagen sie Mechanismen zur Kompensation von Unschärfe durch Defokussierung und zur Behandlung von Farbinkonsistenzen vor.
