Robuste Regelung mit Hilfe der Control-Lyapunov-Funktion und der Hamilton-Jacobi-Erreichbarkeitsanalyse
Eine Methode zur Berechnung eines robusten Reglers und dessen Einzugsbereich unter Berücksichtigung von Modellunsicherheiten, die die Control-Lyapunov-Funktion mit der Hamilton-Jacobi-Erreichbarkeitsanalyse kombiniert.
