Mechatronisch redundantes und rekonfigurierbares 1:14-Maßstab-Autonomes Fahrzeug mit robusten Sim2Real-Steuerung

Dieser Artikel präsentiert einen generalisierbaren Rahmen für die zuverlässige Überführung von Autonomie-orientierten Regelsystemen vom Simulator in die Realität unter Verwendung von Multi-Modell-Multi-Ziel-robuster optimaler Regelsynthese, die gut für die Handhabung von Unsicherheiten und Störungsunterdrückung mit theoretischen Garantien geeignet ist.