Hierarchisch wissensbasierte robuste Szenengraphgenerierung (HiKER-SGG): Ein leistungsfähiger Ansatz zur Verarbeitung von Bildern mit Verzerrungen

HiKER-SGG nutzt eine hierarchische Wissensrepräsentation, um Szenen auch unter widrigen Bedingungen wie Wetterverschlechterungen oder Bildstörungen präzise zu analysieren und Szenengraphen zu erstellen.