Robustheit von Multisensor-3D-Objekterkennung: MultiCorrupt - Ein umfassendes Benchmark-Dataset für LiDAR-Kamera-Fusion

Bestehende Methoden zur multisensorischen 3D-Objekterkennung zeigen unterschiedliche Grade an Robustheit gegenüber verschiedenen Arten von Datenkorruptionen, je nach Fusionsstrategie und Ausrichtung des Modells.