Wie gut sind NeRFs für das autonome Fahren geeignet? Überbrückung der Lücke zwischen realen und simulierten Daten

Anstatt sich allein auf die Verbesserung der Renderinggenauigkeit zu konzentrieren, erforschen wir einfache, aber effektive Methoden, um die Robustheit von Wahrnehmungsmodellen gegenüber NeRF-Artefakten zu erhöhen, ohne die Leistung auf realen Daten zu beeinträchtigen.