
Development of Roller Rings (RR) for in-hand manipulation using active surfaces enables dexterous object manipulation without lifting a finger.


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Wearable Roller Rings for Dexterous In-Hand Manipulation with Active Surfaces



ローラーリングを使用したウェアラブルデバイスは、積極的な表面を介してロボットの巧みな手の操作を可能にします。
