Ein leistungsfähiger ROS2-Treiber für den Continental ARS 548 RDI-Radarsensor

Wir haben einen ROS2-Treiber entwickelt, der es ermöglicht, die Daten des leistungsfähigen Continental ARS 548 RDI-Radarsensors zu erfassen, zu verarbeiten und zu analysieren. Der Treiber bietet Standardschnittstellen zu ROS2 sowie benutzerdefinierte Nachrichten, um den Nutzern den vollen Funktionsumfang des Sensors zugänglich zu machen.