リスクを考慮した大規模ロボティックスワームのためのCVaR制約を使用した非短視野モーションプランナー

ROVERは、CVaR制約を統合した有限時間モデル予測制御（FTMPC）問題に基づく階層型モーションプランニングフレームワークであり、柔軟性、拡張性、およびリスク管理能力において優れたパフォーマンスを示す。