Effiziente Feinabstimmung des Segment Anything Modells für die Segmentierung chirurgischer Instrumente durch kollaboratives Prompting

Durch die Verwendung von Collaborative Prompts, die sowohl Kategorie- als auch Teilinformationen enthalten, sowie durch adaptive Fusion der Teilrepräsentationen auf Bild- und Kategorie-Ebene kann das Segment Anything Modell effizient auf die Segmentierung komplexer chirurgischer Instrumente abgestimmt werden.