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Semantic LiDAR Odometry
LiDAR Odometry and Mapping with Semantic Segmentation and Outliers Detection
提案されたフレームワークは、セマンティック情報を活用し、外れ値の検出と排除を行うことで、高速移動プラットフォームにおけるLiDARオドメトリとマッピングの精度を向上させる。
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