Verbesserung der (Pseudo-)Etiketten für die semi-überwachte Instanzsegmentierung

Durch die Verwendung von klassenähnlichkeitsbasierter Etikettenglätte und einer Kalibrierungskorrektur für die Pseudo-Etiketten können die Leistungen der Instanzsegmentierung, insbesondere für seltene Klassen, deutlich verbessert werden.