安全で汎用性のあるエンドツーエンドの自律運転システム：強化学習とデモンストレーションを活用した

既存の手法に比べて、SGADSは安全性を大幅に向上させ、強力な汎用性を示し、複雑な都市シナリオでの知的車両のトレーニング効率を高めます。